Aplikasi Sensor cahaya

eePenggunaan sensor cahaya untuk Pengendalian Konveyor pada Pengepakan Barang

Bagan alat

A. PLC

     PLC adalah sebuah alat pengontrol yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional.

PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logic, 0 atau 1, hidup atau mati)

      Proses penghitungan dan pengepakan barang memanfaatkan fungsi pencacah (counter) dan pewaktu (timer) yang dimiliki oleh PLC (Programmable Logic Controller).

Keuntungan Penggunaan PLC :

1. Penggunaan PLC dapat mengurangi jumplah interkoneksi dengan kabel seperti yang di gunakan pada alat  konvesional.
2. Proses kerja dari PLC ini sangat cepat serta error yang terjadi dapat di deteksi dengan mudah.
3. Apabila terdapat perubahan pada cara kerja suatu mesin maka tidak perlu dilakukan pengubahan atas mesin-mesin tersebut karena dapat di lakukan lewat program
4. Alat pendukung yang digunakan dalam PLC sangat sedikit. Selain itu juga juga dapat di tambahkan I/O apabila I/O yang ada tidak mencukupi.
5. Fungsi diagnostik PLC dapat mempercepat pendeteksian kesalahan dalam pemrograman.
6. Ketahanan yang di miliki PLC lebih baik di bandingkan dengan menggunakan relai mekanik.

B. Konveyor :

    Adalah : unit penggerak yang di gunakan untuk mengangkut beban.

Bagian-bagian :

1. Roll Conveyor
2. Gear (Pulley)
3. Belt Conveyor
4. Belt Penghubung Motor dengan Conveyor
5. Rangka Conveyor

C. Motor 

1. Untuk menggerakkan roll conveyor ini diperlukan alat penggerak yang dapat menggerakkan conveyor.
2. Prototype konveyor ini tidak memerlukan motor yang mempunyai daya yang besar karena kerja dari konveyor ini tidak digunakan secara maksimal
3. Motor DC yang berdaya kecil sudah mampu digunakan untuk menjalankan konveyor tersebut
4. Motor ini akan bekerja apabila mendapat perintah dari rangkaian PLC untuk melakukan kerja.
5. Perintah yang didapat berasal dari sensor yang dipasang pada conveyor tersebut, begitu juga untuk mematikan kerja motor juga menggunakan sensor

D. Sensor

• Sensor yang di gunakan adalah LED inframerah dan Fototransistor.

• LED inframerah di gunakan sebagai transmitter yang selalau mengirimkan sinyal pada Fototransistor. Dan Fototransistor berfungsi sebagai receiver

• Fototransistor ini memiliki karakteristik bahwa bila ada cahaya yang masuk melalui jendela fototransistor maka akan diubah menjadi arus listrik. Arus listrik ini adalah arus Basis

Gambar LED inframerah & fototransistor

1. Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah fototransistor akan ditembak secara terus menerus oleh cahaya infrared, apabila nanti barang yang akan dipindahkan dengan menggunakan conveyor memotong cahaya tersebut maka fototransistor tidak akan bekerja sehingga sensor cahaya yang terhubung dengan PLC tersebut akan memberikan informasi untuk memberi perintah pada bagian lain sesuai dengan order kerja yang ada pada PLC.
2. Proses penghitungannya dilakukan dengan mendeteksi adanya perpotongan pada jalur infrared
3. Setiap perpotongan akan memberikan perubahan kondisi logika dari 0 ke 1 selama selang waktu tertentu
4. Perubahan kondisi logika ini yang digunakan sebagai acuan perhitungan
5. Sensor ini diletakkan pada jalur yang akan dilewati barang hasil produksi yang dipindahkan melalui conveyor.

Gambaran sederhana alat

Prinsip kerja :

1. Tombol start di tekan maka akan menghidupkan motor 1 dan konveyor box akan berjalan hingga sensor Box mendeteksi adanya box.
2. Pada saat Sensor Box mendeteksi adanya box maka motor 1 akan berhenti, lalu kemudian motor 2 hidup dan menjalankan konveyor buah.
3. Pada saat Sensor Buah mendeteksi adanya buah yang lewat maka counter akan mulai menghitung. Jika jumplah buah yang lewat telah memenuhi jumplah yang di tentukan maka counter akan melakukan reset.
4. Pada saat box telah penuh maka konveyor buah akan berhenti, lalu kemudian konveyor Box akan kembali berjalan.
5. Begitu seterusnya hingga tombol Stop di tekan

Sekian,,,,,,,,,,,,

TERIMA KASIH

Dalam pengerjaan tugas kuliah ini, bahan bahannya saya ambil dari internet. hanya untuk kepentingan tugas kuliah saya saja. jadi jika ada kesalahan ataupun ada tulisan yang secara sengaja meniru tulisan orang lain, saya mohon maaf yang sebesar-besarnya.